旋挖鉆機施工主要對象是巖土，巖土是在漫長的歷史年代中，經過各種不同的物理環境和化學環境的作用，隨機形成的以無機礦物為主的自然結構體。
我國地質條件極其復雜多樣，地區性巖土的特點是：西北地區的黃土；云貴高原的紅粘土；西藏高原的凍土；華東地區的軟土；西南山區的巖石等。
（1）巖土可分為巖石，碎石土，砂土，粉土，粘性土，人工填土等。
A、巖石：根據結構成因分類：巖漿巖，沉積巖，變質巖。
按巖石風化程度的物理性質分類：未風化，微風化，中風化，強風化，全風化，殘積土。
按巖石堅硬強度（飽和單軸抗壓強度frk）的物理性質分類：堅硬巖（未風化）；較硬巖（微風化）；較軟巖（中風化）；軟巖（強風化）；極軟巖（全風化）。
B、碎石土：根據粒徑大小分類：漂石，塊石，卵石，碎石，圓礫，角礫。
根據密實度分類：松散，稍密，中密，密實。
C、砂土：根據粒徑大小分類：礫砂，粗砂，中砂，細砂，粉砂。
D、粘性土：根據狀態分類：堅硬，硬塑，可塑，軟塑，流塑。
根據塑性分類：粘土，粉質粘土。
淤泥：為在靜水或緩慢的流水環境中沉積，并經生物化學作用形成的粘性土。
紅粘土：為棕紅、褐黃等顏色的高塑性粘土，具有明顯的收縮性。
E、粉土：介于砂土和粘性土之間。
F、人工填土：根據組成分類：素填土，雜填土，沖填土，壓實填土。
（2）根據巖土的不穩定性分類：
地表地層（100m之內）主要是風化殘積層、沖積層、洪積層、流砂層，這類地層被鉆穿后，孔壁便失去約束而產生不穩定，例如坍塌、掉塊、縮徑、超徑等現象。根據不穩定的原因，可將它們分為兩類：
A、力學不穩定地層
a）、風化殘積層：具有較大的孔隙度和裂隙性，較松散，膠結不良，強度和穩定性差。鉆進時在鉆具碰撞和泥漿的沖蝕下，易被沖刷而發生坍塌和漏失現象。
b）、沖積層和洪積層：膠結差、孔隙大、透水性強，鉆進時易發生孔壁坍塌、漏漿或涌水。
c）、流砂層：處于被水飽和的狀態下，具有稀釋流散的流動性質。鉆進中遇流砂層時，孔壁極易坍塌，甚至無法形成鉆孔。
B、遇水不穩定地層
這類地層也常稱為水敏性地層。地層被鉆穿后，隨著與泥漿的接觸，便產生分散、溶脹、坍塌等復雜情況的那些地層。
a）、遇水溶脹地層：如粘土、泥巖、軟頁巖等，表現為吸水后體積膨脹，而造成孔徑的縮小。含膨潤土較多的粘土層，遇水后能迅速溶脹，并且極易分散于水中而形成膠體或膠體——懸浮液。而泥巖、軟頁巖等發生溶脹、分散的速度要緩慢得多。
b）、遇水松散層：如風化泥質砂巖、風化花崗巖等，這類地層遇水或泥漿后經過浸泡產生松散破碎，表現為掉塊、垮孔、孔內沉碴多。
c）、遇水剝落地層：如剝落頁巖、片巖、高嶺土化板巖、破碎灰巖等，這類巖層遇水后往往產生片狀剝落或塊狀剝落。